informer和controller-runtime源码
问题
最近在写operator时，碰到一个场景需要让controller每隔1分钟做一次reconcile，而不需要借助外部事件触发。
虽然client-go和controller-runtime都提供了很方便的接口进行设置。但是知其然还要知其所以然，借着解决这个问题的契机，仔细阅读了一下infomer和controller-runtime的代码，搞清楚了底层实现原理。
方法一
创建informerFactory对象时，设置defaultResync参数
原理
reflector除了会watch apiserver，还会每隔 defaultResync 从indexer中重新获取Object，并将其入队fifo，这样就会重新触发一次informer的Add事件并入队工作队列。
client-go源码
reflector在进行ListAndWatch的同时也会周期性的做resync：
这里的store就是fifo，fifo的Resync实现如下：
这里调用knownObjects.ListKeys()来获取所有的Object key然后再入队fifo，这个knownObjects其实就是indexer cache（一个带锁的map）
controller-runtime源码
对于controller-runtime库，reflector、informer、indexer等组件被封装在cache对象中，cache对象是Manager对象的属性，它们之间的关系如下图所示：
我们可以通过在创建Manager对象时，传入SyncPeriod参数来达到这一目的，当然SyncPeriod应该是可配置的：
方法二
使用controller-runtime库时，还可以通过在Reconcile中，设置返回的Result.RequeueAfter为1分钟来实现：
原理
先找到Reconcile的调用点：
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ControllerManagedBy通过Builder模式将Controller添加进Manager中
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Manager启动时会启动所有controller，对于controller，“启动”的含义就是启动多个goroutine循环的从workqueue中取key，然后执行Reconcile，顺着Manager.Start一层层的找到Controller的Start入口，最终可以看到熟悉的
processNextWorkItem：
processNextWorkItem的逻辑当然就是从workqueue里取key，然后执行Reconcile的业务逻辑：
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可以看到当
result.RequeueAfter > 0时，执行了c.Queue.Forget(obj)和c.Queue.AddAfter(req, result.RequeueAfter)，分别是什么意思呢？要搞清楚这一点，首先我们要弄清楚workqueue的实现。
workqueue
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workqueue的创建方法定义在controller中：：
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这里创建的是一个限速队列，限速队列由延迟队列和限速器两部分组成：
AddAfter
AddAfter是延迟队列提供的方法，它向waitingForAddCh这个channel中传入了一个构造的waitFor对象
而这个channel的接收方，则是在创建延迟队列时启动的一个goroutine：
在这个goroutine中，收到waitFor对象后，如果还没到执行时间，则会插入优先级队列中（可以看到，高性能定时器一般用堆实现）
随后会判断优先级队列中堆顶元素的时间是否到达，如果时间到了，就取出堆顶元素，并入队workqueue，时间没到就计算需要等多长时间，然后启动一个timer进行等待
Forget
在看Forget方法前，先看限速队列中我们最常用的AddRateLimited方法，一般这个方法会在我们Reconcile失败的时候进行调用，目的就是以某种限定的速率重新入队workqueue，从而达到限制重试速度的目的：
可以看到其实就是调用延迟队列的AddAfter方法，只是AddAfter的方法的参数不是固定的时间，而是由ratelimiter计算得到
workqueue包中提供的默认限速器是指数退避限速器 + 令牌桶限速器：
Forget是ratelimiter提供的方法，其实就是把失败的对象从ratelimiter中移除，这样ratelimiter就不会再根据该对象的失败次数对其进行限速计算了
因此，在Reconcile执行成功后，需要调用Forget将对象（也就是字符串namespace/name）从限速器中移除，否则会重复入队workqueue一次并且会影响后续限速器对于相同key的限速计算。
回到最开始的问题，当设置result.RequeueAfter为1min时，会调用c.Queue.Forget(obj)和c.Queue.AddAfter(req, result.RequeueAfter)，也就是说1分钟之后会再次入队，触发reconciliation。